城市雕塑，立于城市公共场所中的雕塑作品。它在高楼林立，道路纵横的城市中，起到缓解因建筑物集中而带来的拥挤、迫塞和呆板、单一的现象，有时也可在空旷的场地上起到增加平衡的作用。
城市雕塑的题材范围较广，举凡与该城市的地理特征、历史沿革、民间传说、风俗习惯、文化艺术、各行各业的杰出人物等有关联者皆可创作并建立，有的甚至与此无关者，但能起到美化城市给人以审美价值者也可以采用。优秀的城市雕塑可以被人们视为该城市的市标。
城市雕塑在形式上有圆雕、浮雕，或独立一处，或附属于建筑物；或置于大庭广众之中，或隐于林荫小路之上。在材料上有石雕、水泥、铜雕及其他金属材料。城市雕塑一般都形体高大，气势恢宏，具有纪念意义，但亦有点缀场景，形体较小者。前者多建在广场、车站、政府机关等重要的公共场所，后者多散置于公园、公共绿地、林荫道等处。
城市雕塑在西方具有悠久的历史，且并不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪，直到20世纪，几乎遍及各国的大小城市，成为城市建设及其文化的重要组成。在中国，虽然秦始皇下令收缴天下兵器，运至都城咸阳销毁，并铸成12个各重24万斤的大铜人，排列在阿房宫殿前，但并不似西方那样自觉将其作为城市的组成部分。在以后的漫长岁月中，也未出现类似西方的城市雕塑。直到20世纪上半叶才在一些经济、文化比较发达的城市，如上海、天津、成都、广州、重庆等地建立了一些真正意义上的城市雕塑。50年代特别是80年代以后，伴随着改革开放和经济、文化的发展，城市雕塑在许多大中小城市如雨后春笋般出现，其中不乏优秀之作。在城市雕塑创作十分活跃的情况下，80年代初成立了全国城市雕塑规划组和全国城市雕塑艺术委员会，负责全国城市雕塑的规划、筹备、协调及创作工作，从此中国的城市雕塑创作进入了一个新的发展时期。
著名的城市雕塑如哥本哈根的《美人鱼》、新加坡的《鱼尾狮》、华沙的《美人鱼》、布鲁塞尔的《撒尿小童》、纽约的《自由女神》、罗马的《母狼》、广州的《五羊》、南宁的《五象泉》、珠海的《渔女》、深圳的《拓荒牛》、青岛的《五月的风》、北海的《潮》、哈尔滨的《防洪纪念塔》、杭州的《行云流水》、郑州的《炎黄二帝》、烟台的《月光》、大连的《足球》、海口的《金鳌腾飞》……